どのタイプの保険も同じですが
個人年金保険も各年代ライフステージでおすすめが変わってきます

独断と偏見で各タイプのおすすめを

【個人年金保険】
明治安田生命『年金ひとすじワイド』（２０歳～６０歳※年金開始・掛け金等の条件が変わる）
東京海上日動あんしん生命『個人年金保険』（対面１６歳～５４歳、通販２０歳～４９歳）
アフラック『個人年金』（２０歳～４５歳）
などはいかがでしょうか

一時払いなら
日本生命のマイドリームプラスなどが

個人的にはあまりお勧めしませんが
【変額年金保険】なら
ソニー生命
でしょうか？

また、老後資金を保険でお考えなら
『低解約返戻金型終身保険』や『低払い戻し定期保険』は個人年金よりも、年金受取総額が多く、
年金や学資のように積み立て目的の方などに使われているようです。

また、個人年金保険といっても、若い時からコツコツためることに
重点をおいているタイプと、子育てなどが落ち着いて相続などにも考慮した老後資金を
ということで一括払いのタイプといろいろですので
数社の保険を扱っている無料相談などを利用して保険の見直しや老後資金の見直しをして
みることをお勧めします
若い時に入るなら東京海上日動あんしん生命などがちょっとお勧めって感じです